蜘蛛型机械手是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。
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蜘蛛型机械手的气压驱动？
气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。
但是气压装置的工作压强低，不易，一般仅用于蜘蛛型机械手末端执行器的驱动。
气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。
电力驱动是目前使用的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂。
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在实际安装前，相关人员要对蜘蛛型机械手的工作程序有详细的了解，明确蜘蛛型机械手设备零部件之间有哪些关系，哪些设备之间的尺寸位置要做到丝毫不差，而哪些可以适当放宽标准。
此外还需对安装图纸进行细化分析，要掌握蜘蛛型机械手的工作原理和功能结构，并在安装前寻找适当的工具和设备，这样才能更好地为安装效果提供保障。
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