20世纪60年代，并联机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。
机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括恩斯特采用的触觉传感器；托莫维奇和博尼在世界上早的“灵巧手”上用到了压力传感器；麦卡锡对机器人进行改进，加入视觉传感系统，并帮助麻省理工学院推出了世界上个带有视觉传感器并能识别和定位积木的机器人系统。
此外，利用声呐系统、光电管等技术，并联机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。
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并联机器人的性能参数如何？
要对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，会对减速器进行选型和计算校核。
要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。
减速器的振动会引起机器人末端的抖动，降低机器人的轨迹精度。
减速器振动有多种原因，其振是共性的问题，机器人企业必须掌握抑制或者避免出现共振的方法。
巧手智能科技专门进行并联机器人的生产研发，需要的朋友可以前来问价，我们给出的并联机器人的价格都是非常合理的，并且服务的质量也能够有很好的保障。
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。
根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。
早期的并联机器人采用液压驱动。
由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的并联机器人。
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