工业生产中焊接机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制，可以满足技术产品复杂的焊接工艺及其焊接质量、效率的迫切要求。
另外随着人类探索空间的扩展，在极端环境如太空、深水以及核环境下，四轴联动蜘蛛手机器人也能利用其智能将任务顺利完成。
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四轴联动蜘蛛手机器人的悬臂结构
四轴联动蜘蛛手机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。
机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配，刚度过高，会造成振动，刚度过低会造成起停反应缓慢。
机器人在不同的位置和姿态，以及在不同的工装负载下刚度都不一样，很难通过提前设置伺服刚度值能满足所有工况的需求。
在线自适应抖振抑制技术，提出免参数调试的智能控制策略，同时兼顾刚度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制机器人末端抖动，提高末端定位精度。
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气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。
但是气压装置的工作压强低，不易，一般仅用于四轴联动蜘蛛手机器人末端执行器的驱动。
气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。
电力驱动是目前使用的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂。
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