并联蜘蛛手机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
并联蜘蛛手机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
的并联蜘蛛手机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序地完成同一重复动作。
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并联蜘蛛手机器人的性能参数如何？
要对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，会对减速器进行选型和计算校核。
要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。
减速器的振动会引起机器人末端的抖动，降低机器人的轨迹精度。
减速器振动有多种原因，其振是共性的问题，机器人企业必须掌握抑制或者避免出现共振的方法。
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机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。
控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。
并联蜘蛛手机器人控制技术的主要任务便是控制并联蜘蛛手机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。
具有编程简单、软件菜单操纵、友好的人机交互界面、在线操纵提示和运用方便等特点。
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