并联机器人的主要组成部分

随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。
一般来说，并联机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
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并联机器人的结构设计

结构设计采用简化设计原则；本体铸铁件采用综合性能较好的球墨铸铁材料，铸铝件采用流动性好的铸造材料，采用金属模铸造；装配要有详细的装配工艺指导书，装配过程中有部件和单轴的测试；装配完后要有整机性能测试和耐久拷机测试；提高整机的防护等级设计，提高电柜的抗干扰能力，以适用不同工作环境的使用。
巧手智能科技拥有一批长期致力于并联机器人的专业人员，雄厚的专业生产能力及科学的现代企业管理理念是公司发展坚强后盾，我们专业生产并联机器人，质量方面的问题您大可以放心。

在未引入机器人以前的中国重型汽车的公司，一个工人只能照看两台机床，引入并联机器人后，一台机器人可以自动操控5-10个加工中心。
从2005年到2011年，中国重汽卡车年产量从4万多辆增至15万辆，而固定职工只增加了10%左右，协议派遣工增幅也比较有限，产量的提升很大程度上归功于机器人的引入。
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