并联机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。
机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配，刚度过高，会造成振动，刚度过低会造成起停反应缓慢。
机器人在不同的位置和姿态，以及在不同的工装负载下刚度都不一样，很难通过提前设置伺服刚度值能满足所有工况的需求。
在线自适应抖振抑制技术，提出免参数调试的智能控制策略，同时兼顾刚度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制机器人末端抖动，提高末端定位精度。
巧手智能科技拥有多年生产并联机器人的经验，有专业的售前售后团队满足客户不同需求，需要购买并联机器人的客户可以打进行问价，我们会有专人帮助您了解。
并联机器人的安装怎么做？
在工业生产领域中，并联机器人的安装至为重要，若是安装出现问题，不仅会影响机器人设备的使用性能，同时还会导致并联机器人使用寿命降低，并会对工业生产安全造成影响，对企业的经济效益造成损伤，因此做好并联机器人的安装工作十分重要，结合以往的工作经验，笔者认为在并联机器人安装过程中，必须要做好三个方面的工作。
巧手智能科技坚持以客户服务至上的原则，提供、专业、周到的服务和并联机器人，您要是需要并联机器人的话，可以联系我们，我们会以周到的服务让您满意。
并联机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。
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