要对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，会对减速器进行选型和计算校核。
要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。
减速器的振动会引起机器人末端的抖动，降低机器人的轨迹精度。
减速器振动有多种原因，其振是共性的问题，机器人企业必须掌握抑制或者避免出现共振的方法。
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并联机器人的附加功能
机器人具有多维度的附加功能。
它能够代替工作人员在特殊岗位上的工作，比如在高危领域如区域、有毒区域、区域、高危未知区域进行探测。
还有人类无法具体到达的地方，如患病部位的探测、工业瑕疵的探测、在救灾现场的生命探测等均有建树。
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机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。
当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。
例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。
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