并联机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。
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并联机器人的各轴调试
通常情况下,并联机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志,只需操作各轴回到该位置,就表示各轴调试归零,另外在机器人的底座上也会贴有各轴原点6个轴对应的角度,这都是调试中的重要参考依据。
但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析,如在这个过程中,相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线”,再通过示教器依次将机器人移动到各个点,然后对相关数据进行记录,后调试人员结合自身的校对经验反复实验,将并联机器人各轴按照实际生产作业要求进行归零调试。
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当评估目标应用场合的时候,应该了解机器人需要到达的大距离。
选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。
每个公司都会给出相应机器人的作动范围图,由此可以判断,该机器人是否适合于特定的应用。
机器人的水平运动范围,注意机器人在近身及后方的一片非工作区域。
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