末端执行器连接在机械手后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。
机器人制造上一般不设计或出售末端执行器，多数情况下，他们只提供一个简单的抓持器。
通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务，如焊接，喷漆，涂胶以及零件装卸等就是需要机器人来完成的任务。
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并联机器人的专业化程度
塑料工业的合作紧密而且专业化程度高：塑料的生产、加工和机械制造紧密相连。
即使在将来，这一行业也将是一重要的经济部门并确保众多的工作岗位。
因为塑料几乎无处不在：从汽车和电子工业到消费品和食品工业。
机械制造作为联系生产和加工的工艺技术在此发挥着至关重要的作用。
原材料通过注塑机和工具被加工成用于精加工的创新型精细耐用的成品或半成品—通过采用自动化解决方案，生产工艺更、经济可靠。
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在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被广泛应用，人工码垛工作强度大，耗费人力，员工不仅需要承受巨大的压力，而且工作效率低。
搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行的分类搬运，使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。
在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。
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广东巧手智能科技有限公司是一家从事“工业机器人，并联机器人，柔性夹爪，柔性抓手，自动化设备”的公司。
自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“巧手”品牌拥有良好口碑。
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